巴西音乐形式咻乐发端于Iundu，并结合非洲与欧洲音乐的特点。在咻乐发展之初，用于演奏咻乐的乐器主要有长笛、小提琴和四弦吉他（巴西式尤克里里琴）。这一演奏形式在葡萄牙语中写作“pau e corda”，意为“管弦三重奏”。但很快，咻乐将管弦乐融入自己的演奏体系中。
咻乐是一种独创的城市音乐形式，被视作民族流行舞曲的精华。实际上，19世纪下半叶，咻乐一直深受为巴西人民所喜爱，但起初咻乐并非始于巴西，而是源自葡萄牙皇室在高级社交舞会上的舞曲，是经过本土化再创作的结果。 咻乐在不断吸取巴西本土文化营养的过程中，逐步形成了自己鲜明独特的风格。
咻乐——即兴而动，随兴而终
演奏咻乐时，参演的人数和乐器的种类并没有明确的限制，这也铸就很多咻乐演奏家在表演的过程中往往会加入很多即兴表演的成分。Chorão是位很有造诣的咻乐演奏家，他的演奏总能信手拈来。咻乐可以由多人多种乐器同时参与演奏，令人叹为观止。
另外一位不得不提的咻乐表演大师就是大名鼎鼎的Pixinguinha，他的演奏推陈出新。咻乐的实践与探索可以回溯到19世纪70年代，当时这种音乐形式已在里约热内卢城郊兴盛起来。当时，最为著名的音乐家有Joaquim Antônio da Silva Calado、 Ernesto Nazaré、Chiquinha Gonzaga和 Anacleto de Medeiros等。
二十世纪早期，quadrilhas（一种巴西乡间舞曲）、波尔卡、探戈、maxixes（巴西圆舞曲），xotes（巴西式踢踏舞）等迅速席卷了巴西电台。在发展的过程中，曼陀铃、单簧管、萨克斯风、长号等乐器也逐步用于演奏咻乐。由此从咻乐中衍生出了chorinho这一新的形式，音乐节奏更快，也更注重情感的表达交流。
咻乐的摇篮——里约工人聚集区
这种音乐形式出自里约热内卢为政府企业效力的工人之手，他们在闲暇时在自家后院和屋子里，拿起乐器自娱自乐。 他们将皇家舞曲带到了工人阶层当中，并为其注入人们喜闻乐见的非洲和巴西本土元素。 随着咻乐的迅速风行，这种音乐也开始潜移默化地影响着巴西上流社会。
咻乐中的第一首原创曲目是波尔卡舞曲‘Flor Amorosa’ （意为多情的花），由Calado先生谱曲，写于1867年。 Calado拥有一支名叫“O Choro de Calado”的乐队，乐队一律采用即兴演出，从不事先进行彩排。 Viriato Figueira和Chiquinha Gonzaga是CALADO乐队的成员。咻乐初期的其他作品——”Atraente” 和”Gaúcho”则都是出自Chiquinha Gonzaga之手。
1919年Pixinguinha成立了 ‘Oito Batutas’乐团，并相继创作了 “Carinhoso” （恋慕），”Rosa”（玫瑰）和”Sofres porque Queres”（自寻烦恼）等作品，进一步确定了咻乐的音乐形式。几年前，音乐大师Heitor Villa-Lobos再次丰富了咻乐的表现形式，最终使之成为经典。